绳驱机械臂相关论文
绳驱机械臂是一种采用绳索传动将电机等驱动单元全部可布置在基座的新型结构的机械臂。相比于传统的机械臂而言,绳驱机械臂的质量......
绳驱超冗余机械臂具有灵活性强、工作空间大等特点,在航天活动中可替代宇航员进行各种航空作业。以空间飞行器在轨维修为研究背景,......