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基于复小波包分形理论的爬壁机器人故障检测
通过研究爬壁式机器人的控制和运动特征,提出一种基于复小波包分形理论的故障检测方法.利用复小波包的平移不变性,将爬壁式机器人......
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故障险测
爬壁式机器人
分形理论
复小波包变换
维数最大距离法
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