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腕力传感器是一类重要的机器人传感器,腕力传感器的弹性体结构设计好坏直接影响到传感器的各项指标.由于腕力传感器结构复杂,各输......
选用石英作为敏感元,研究一种压电式四维力传感器,根据不同切型石英的特点按特定方式排列组合,构成一个"晶组"式的传感器,实现无耦......
为了解决布谷鸟搜索算法寻优精度不高、收敛速度慢、后期搜索活力不足以及处理高维优化问题时存在维间干扰等缺陷,提出了逐维反向......
花朵授粉算法(FPA)寻优结构新颖,寻优能力良好,但求解高维优化问题易陷入"维数灾难"。为提高FPA求解大规模优化问题的性能,提出一......
针对蜻蜓算法(DA)寻优精度不高、收敛速度慢及后期搜索活力不足等问题,提出了基于精英反向学习的逐维改进蜻蜓算法(EDDA).首先,利......
在现有压电式四维力传感器结构基础上，选用石英作为敏感元件。并根据不同切型石英的特点按特定方式进行排列组合，设计了双层晶组式传......
