缆索检测机器人相关论文
针对目前国内外斜拉锁缆桥表面缺陷检测机器人在实施检测任务时攀爬能力不理想这一实际状态,为进一步改进检测机器人工作过程中的稳......
以实现斜拉桥缆索高效检测为目的,提出了一种新型缆索检测机器人结构设计。在对检测机器人的附着条件进行分析的基础上,利用三维设......
提高斜拉桥缆索检测机器人对缆索表面的夹持能力是改善机器人工作可靠性研究中的一个非常重要的内容。根据这一需求,介绍了缆索检测......
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介绍了一种基于C8051F系列单片机设计的缆索检测机器人控制系统。阐述了其控制原理,硬件组成和软件结构,巧妙利用了单片机的可编程......
斜拉索是斜拉桥的重要组成部分,而且是斜拉桥的主要承重构件之一,设计者们称之为斜拉桥的“生命线”。斜拉索的造价昂贵,平均占到......
针对目前迫切需要斜拉桥缆索检测自动化而设计的一种轻型缆索检测机器人,分析了总体结构方案和特点。在此基础上进行动力学分析,综......
针对斜缆索检测机器人爬升所需夹紧力的特点,设计一种带气动夹紧装置的缆索机器人,能根据缆索机器人自身重力与所攀爬的缆索状态进......
缆索机器人是一种能够携带相关设备攀爬缆索并对其进行高空作业的爬行机器人。它的出现是近年来各学科技术发展、人类对生产方式不......