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缓丘陵地形相关论文
仿猫科类四足机器人匍匐运动步态规划及控制方法研究
仿猫科类四足机器人具有多态的灵活行走模式。以匍匐步态运动时,不仅可以降低躯体的重心高度,还能有效提高在缓丘陵地形等复杂环境......
学位
仿猫科类四足机器人
缓丘陵地形
匍匐步态设计
稳定性判定
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