羽流源定位相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

羽流源定位相关论文

基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究

从上世纪90年代开始,仿生嗅觉机器人逐渐成为国际上的研究热点,即模仿生物利用嗅觉感知搜索、跟踪水下或空气中化学等物质扩散形成......

学位

多水下机器人编队控制化学羽流探测协调协作机制羽流源定位化学传感器

基于决策树的羽流追踪机器人自主决策方法研究

针对无法获得可靠羽流流向信息不利于实现羽流追踪的问题,提出了一种基于决策树的羽流追踪移动机器人自主决策方法。该方法通过移......

期刊

主动嗅觉决策树羽流源定位移动机器人羽流追踪

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