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耦合与自适应相关论文
仿人灵巧手的耦合与自适应机构设计
作为机器人直接与环境接触的末端执行机构,机械手是机器人重要的组成部分。设计外形及功能与人手相似的多自由度仿人灵巧手,已经成......
学位
仿人灵巧手
欠驱动
耦合与自适应
运动学
仿真实验
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