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家庭陪伴机器人的仿人上肢设计及肢体交互

针对目前家庭陪伴机器人大都没有手臂而不能肢体动作交互的问题,设计了一双家庭陪伴机器人的仿人上肢,并进行了正运动学分析和肢体......

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家庭陪伴机器人仿人上肢肢体交互动作正运动学分析 D-H法 family companion robothumanoid upper limblimb in

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