能耗最小相关论文
研究了矿井搜救探测机器人最小能耗的控制问题。针对直流伺服电机和减速齿轮驱动下的六足机器人关节,在非线性摩擦条件下,利用Hami......
针对传统LEACH协议及其改进方法能耗过高和负载不均衡的问题,提出一种采用混沌遗传算法最小化无线传感器网络能量消耗的算法CGA-LE......
以靖江市孤山灌区为例,依据中小型提水灌区排涝泵站的特点,分别以排涝泵站开机机组总耗能最少、能耗率最低为目标函数,采用按开机......
水泵的选择和运行方式是泵站设计和运行管理中两个最重要的研究主题,两者密切相关,互为制约。文章在前人工作的基础上根据泵站的工......
针对目前大多数带脚掌腿型跳跃机器人研究中未考虑脚掌围绕脚尖转动即脚掌欠驱动的现象,制作了一款带脚掌的腿型机器人,对脚掌转动与......
<正> 物质世界的运动经历了几十亿年的演化才产生了“人”这样一种至少在太阳系可以首届一指的自组织系统。人的许多器官的机能已......
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针对当前数据中心节能整合研究中仅考虑服务器能耗的现状,提出一种同时考虑服务器和网络设备能耗的方法。该方法通过感知数据中心......
针对新型机器人六自由度机械臂的构型特点,采用传统的D-H法建立机械臂的连杆坐标系和运动学方程.在此基础上对传统的逆运动学求解......
减少无线传感器网络的能耗、延长网络生存周期已成为研究的热点之一。针对星型可分负载无线传感器网络的能耗最小问题,以典型可分......