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立体视觉作为计算机视觉研究的重要课题之一,在目标识别、自主导航、工业自动化控制等领域都有着广阔的应用前景。立体匹配是立体......
图像分割是指将一幅图像中的包含特殊含义的不同区域区分出来的过程,它是数字图像处理领域中最为基本的一个问题。由于其复杂性,至今......
三维室外场景的语义分割算法涉及到分割和分类两个方面,它的目标是将三维点云数据分割成物体,并将物体正确地分类。有效的语义分割......
针对离散Reeb图(Discrete Reeb Graph,DRG)描述人体骨架时分支部位骨架线偏离中轴的问题,采用了能量函数最小化的方法对DRG曲线进......
为了有效计算点云模型上任意两点间的近似测地线,将点云模型沿着直角坐标系中三坐标轴方向进行空间栅格划分后,建立表示点云模型的......
传统图割算法解决双目立体匹配问题,在高精度的同时需要消耗大量时间.提出一种新的算法,将最小割求取问题转化为贪心问题,从而降低......
基于双目立体视觉三维重建系统是通过双目摄像机在同一场景下取得不同视角的两幅图像来恢复场景三维信息的过程。此种方法是被动三......
视频浓缩技术对于处理海量的监控视频具有重要意义。浓缩视频在缩短原始视频时间长度的同时又保留了活动事件的动态信息。目前全景......