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研究双面理想非完整约束系统在约束不是定常且主动力不是有势时的机械能守恒律.建立系统的能量变化方程,给出存在机械能守恒律的充......
本文研究双面理想非完整约束系统在约束不是定常且主动力不是有势时的广义能量守恒律。建立系统的能量变化方程，给出存在广义能量守......
研究了非完整力学系统相对运动的稳定性.首先,建立了系统的受扰运动微分方程,进而推导了系统的能量变化方程;其次,基于能量变化方......
广义Birkhoff方程是一类更为普遍的约束功学系统的方程．研究定常广义Birkhoff方程的平衡稳定性．建立平衡方程，给出系统的能量变化方程......
研究了恰普雷金非完整系统相对运动的稳定性。建立了恰普雷金系统相对运动的2种形式的受扰运动微分方程;给出了系统的能量变化方程......
研究双面理想完整约束系统在约束不是定常且主动力不是有势时的机械能守恒律.建立系统的能量变化方程,给出存在机械能守恒律的充分......
研究具有双面理想完整约束的变质量力学系统的机械能守恒律.首先,利用系统的运动微分方程,获得能量变化方程,并给出机械能守恒律存......
