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能量变化模型相关论文
面向四足机器人的犬腿部关节缓冲作用机理研究
机器人按照行走方式可以分为足式机器人、履带式机器人和轮式机器人。足式机器人由于其离散的立足点对适应各种环境具有独特的优势......
学位
四足机器人
仿生机理
犬运动学分析
能量变化模型
刚度函数
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