脊线法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

脊线法相关论文

基于改进脊线法的超冗余机器臂逆运动学求解

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期刊

超冗余机器人球形关节脊线法 MATLAB 逆运动学

超冗余度平面变几何桁架机器人运动学分析及仿真研究

在现代信息技术的有力推动下,机器人技术迅猛发展,特殊用途机器人的研究更是各国竞相发展的重点。超冗余度机器人由于能够克服传统......

学位

超冗余度机器人平面变几何桁架脊线法蜿蜒运动包围抓取

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