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腱传动结构相关论文
基于欠驱动原理的多指灵巧手结构设计及实验研究
针对传统的多指灵巧手手指驱动源多、结构复杂,抓取过程中驱动电机保持堵转状态导致发热量大、寿命短,以及无法准确感知目标物体的......
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多指灵巧手
结构设计
欠驱动手指
腱传动结构
multi-finger dexterous hand
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