腿轮式机器人相关论文
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研究了腿轮混合结构式救援机器人的自适应运动控制问题;由于腿轮式救援机器人是一多自由度、非线性和强耦合的系统,其动力学模型比较......
给出使机器人处于最优运动状态的运动参数.采用模糊神经网络结合常规PD控制器的方法来进行机器人的运动控制,提出了提取模糊规则的......
在分析一种腿轮式机器人的运动原理的基础上,将具有12个自由度的腿轮式机器人简化为8连杆机构。利用三次多项式拟合机器人腿部髋关......
分析了一种腿轮式机器人的运动原理,基于腿轮式机器人的运动参数对机器人的运行性能有较大影响,提出采用遗传算法进行参数优化设计......
在分析一种腿轮式煤矿救援机器人运动原理的基础上,建立了机器人的动力学模型并讨论了目标跟踪控制问题。提出采用线性反馈控制率来......
提出了一种基于模糊神经网络(FNN)的腿轮式机器人轨迹跟踪控制方法.在利用常规PD控制器提取初始模糊规则的基础上,利用专家经验对......
针对腿轮式机器人的动力学模型比较复杂,难以精确的建立数学模型,提出了一种基于模糊规则的新型自调整PID控制器用于机器人腿部末......
在分析了腿轮式救援机器人运动原理的基础上,建立了机器人的动力学模型,并根据该模型提出了一种基于线性反馈控制的目标跟踪控制方......