腿部机构相关论文
目前对于躯体宽度可变、具有腰关节的轮腿四足机器人的研究相对较少,针对这一问题,提出了一种新型轮腿四足机器人,对该机器人的腿......
通过研究犬类骨骼结构,确定了机器人关节数和腿部机构简图,提出一种四足机器人腿部机构运动学分析和实现的方法.对机器人进行运动......
设计了一种可越障多足机器人,该机器人具有移动速度快,越障能力强等特点。腿部机构设计是影响多足机器人运动特性的重要因素之一,......
针对四足机器人腿部机构的自由度多导致传动控制复杂,腿部转动惯量大导致运动性能差,关节驱动换向导致冲击能耗大等问题,基于机构......
设计了一种具有良好稳定性和越障能力的少驱动六足机器人。对少驱动六足机器人的整体结构以及行走步态进行了分析,在此基础上建立......
介绍一种可以爬壁行走,具有原地转向功能的微小型机器人.该机器人的行走部分采用了二一二布局方式的五足步行机构.文中的实例分析......
文章基于矢量法,利用D-H法则对新型混联四足机器人的腿部机构进行运动学建模分析,并确定优化目标。采用改进后的自适应微遗传算法......
目前,地面移动机器人正在不断地应用于工业、医疗、服务、教育、军事等重要领域,由于移动装置的不同,各类移动机器人具有各自的优......
本文介绍了由切比雪夫四杆机构和平行四边形缩放机构组成，衍化得到的一种单自由度四足机器人的腿部行走机构。首先建立平面坐标系并......
文章推导了二自由度七连杆机构运动分析计算公式,建立了七连杆机器人腿部机构优化设计的数学模型。以长半轴100 mm、短半轴40 mm的......
提出了一种四足机器人腿部的连续电驱动(即电机整周转动驱动腿部实现摆转跨步动作)方案,设计了一种具有由切比雪夫机构、五杆机构......
康复机器人作为康复工程的产物,能够通过机器引导肢体做各种指定的重复性康复训练,辅助患肢恢复其运动机能,近年来其得到了迅速发......
足球机器人腿部机构在受到零力矩点扰动的影响时,会出现步态失稳现象,为此提出基于行走振动抑制和最优控制律的足球机器人腿部机构......
