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膝踝协调控制机理相关论文
仿生腿膝踝协调控制机理的研究
目前大多数的大腿假肢只是考虑了膝关节的功能,但对于膝上截肢患者来说,假肢踝关节的性能同样对步态具有很大影响。而具有膝踝协调控......
学位
仿生腿
膝踝协调控制机理
BP神经网络
运动信息
动力学模型
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