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臂间协作相关论文
基于多机器人臂间协作的通信机制的设计与实现
随着多智能体(multiple agent system,MAS)在多机器人系统中的应用,机器人间的信息交换显得尤其重要.以网络传输为基础,提出了将基......
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臂间协作
通信机制
Artificial intelligence
Communication protocol
Robot
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