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为了解决传统球形机器人应用场景少、实用性差和成本偏高的缺点，设计了视觉式物体自主识别球形移动机器人系统。该机器人的硬件结构......
针对受扰条件下的步态失稳现象,国内外学者已做了一定的研究工作,但有关失稳过程中自主平衡行为与表面肌电信号及步态参数之间的表......
平地机因具有平地效率和平整精度高的特点,加之农业生产中平地需求大的实际状况,已经成为应用广泛的农业作业机具。现有平地机也是......
针对步态过程滑移后的自主平衡恢复行为，建立了基于神经肌肉力学理论的下肢行走多杆动力学模型．利用该模型对步态滑移现象发生后的自......
背景:针对意外滑移后自主恢复平衡过程中肌肉的研究常采用表面肌电信号进行定性分析,对肌肉力的反应特性鲜有报道。目的:将步态分......
