自主潜器相关论文
研究设计了一个基于遗传算法（GA）整定的PID控制器来解决传统的PID控制器参数选择不合适的问题,并将其应用到自主潜器（AUV）的深度控制系......
阐述了自主潜器在能量储存、水声通信、机器人技术、导航、水动力学以及潜器控制等技术方面的发展概况，在能量储存方面，重点论述电池......
探讨确定自主潜器动力学特性的证实法的应用问题。对用来描述因操纵面攻角和推进器的作用而引起的升沉和纵摇的纵向运动方程作了简......
2003年1月底，挪威海军指定挪威国防研究院承担提供自主潜器(AUV)样机的任务，这种自主潜器将作为未来水雷对抗和快速环境评估军事行动......
无人潜器是一种正在发展之中的新技术，它包括两种类型——遥控潜器和自主潜器。以英、美两国的发展情况为背景，介绍了这两种无人潜器......
对自主潜器进行侧向导管推力器的模型试验，目的是为了更好地了解前进中侧推装置的物理特性。结果表明推力器推力和力矩会随着潜器航......
介绍由美国电子设备公司等开发的软件包的操作功能，目的是帮助设计人员对未来的自主潜器在勘察任务中的性能进行评估，其中包括对其高......
