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自主等级调节相关论文
有人/无人协同多USV可变自主等级决策方法研究
水面无人艇(USV)是无人驾驶的水面智能化系统,具有安全、高效、可自主等诸多优点,但USV在复杂环境下执行任务,实现完全自主能力是有......
学位
有人/无人协同
多USV系统
自主等级调节
群体多属性决策
人机混合Q学习
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