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出于对隐蔽性及战场生存能力的考虑,飞行器的自主导航能力已成为新世纪备受关注的导航技术之一。因此,本文以组合导航方法为基础,......
在实现了火星着陆探测后,火星采样返回将是下阶段火星探测的重点。火星采样返回流程复杂,在火星表面起飞、上升和交会等阶段都面临......
火星探测是深空探测的重要组成部分,高精度的自主导航技术是保证未来火星探测任务成功实施的必要条件。伴随着我国2020火星探测任......
针对惯性测量单元(IMU)存在误差积累的特点,提出了利用探测器上的光学敏感器,通过对预先选定的特征点的测量得出探测器的相对位置,......
组合导航技术是解决地面机器人自主导航的一个有效途径,其中GPS/DR是一种典型的组合方式。常用的卡尔曼滤波主要用于处理线性问题,......
重点讨论了应用于低轨道卫星的自主组合导航滤波器设计问题。考虑星上环境、精度要求和可靠性,对标准卡尔曼滤波器进行了改进。采......
伪卫星作为卫星导航系统的重要增强手段,能够克服卫星系统在导航定位及武器精确制导方面存在的缺点。针对伪卫星空中基站位置不易......
研究了月球探测器在地一月转移轨道阶段的自主导航方法,提出了利用地月位置信息和星光角距测量信息实现探测器自主组合导航的方案。......