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自主装配机器人相关论文
基于行为动力学的自主轴孔装配机器人路径规划研究
自主装配系统是未来智能制造的关键组成部分,它不仅能从根本上缓解人口老龄化带来的用工荒问题,而且能解决装配过程中人力参与导致的......
学位
自主装配机器人
路径规划
行为动力学
碰撞检测
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