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为了改变郭庄煤业井下综采作业面液压支架完全靠人工根据采煤机、刮板输送机的位置进行调节,劳动强度大、效率低下、定位精度差的......
针对液压支架电液控制系统自主跟机逻辑中存在的最长移架等待时长参数设定多采用人工经验且参数静态化从而导致跟机移架速度慢等问......
综采工作面的“少人化”和“无人化”对于实现煤矿安全高效生产具有重要意义,液压支架作为煤矿综采工作面关键机电装备之一,其自动......
根据井下综采作业特点及液压支架和采煤机站位关系状态,提出了一种液压支架自主跟机决策系统。该系统一方面在200m时信号的延时仅......