自主跟踪控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

自主跟踪控制相关论文

基于卡尔曼滤波和DDQN算法的无人机机动目标跟踪

为使无人机能够自主、准确地预测目标状态，进而对敌方机动目标进行跟踪，基于卡尔曼滤波和深度强化学习DDQN算法提出了一种在线决策算......

期刊

无人机卡尔曼滤波深度强化学习 DDQN 机动目标跟踪自主跟踪控制在线决策算法

焊接遥操作机器人系统及人机协作控制策略的研究

实现核环境、水下环境、空间环境和其它极限环境下的遥控焊接是国际焊接领域面临的重要课题。随着机器人遥操作及相关技术的发展，已......

学位

焊接遥操作机器人焊接智能化人机协作自主跟踪控制激光视觉传感

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