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自主车辆换道相关论文
基于轨迹预测与模型预测换道路径跟踪控制
针对自主车辆换道轨迹跟踪精度较低等问题进行了研究。提出了基于轨迹预测的多点预瞄权重增益分配的方法。首先,根据车辆与路径的实......
期刊
自主车辆换道
轨迹预测
多点预瞄
线性模型预测控制
跟踪精度
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