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针对无引导标志物的自然泊位，提出一种基于泊位水岸线检测的无人艇自主靠泊方法。首先，通过无人艇搭载的摄像机对泊位进行采集，从中提......
针对传统神经网络自主靠泊控制器忽视车令与螺旋桨转速、舵令与实际舵角之间的映射关系问题,将控制器的输出由螺旋桨转速、舵角改......
近年来,随着导航、控制、感知等技术的发展,小型无人水面艇（以下简称无人艇）的自主智能化程度也日益提高,但靠泊却始终需要人为介入......
针对神经网络自主靠泊控制器只能完成特定港口的靠泊,而无法拓展到其他没有训练数据的泊位这一问题,提出一种以泊位顶点为原点,岸......
2013年世界上首艘18000TEU超大型双桨双舵集装箱船正式投入使用,其被称为3E级船舶,在寻求高经济利益的同时,人们也十分重视该船舶......
随着船舶自主化在航运业的快速发展,《自主货物运输船舶指南》提出了针对自主靠泊场景的环境感知等相关技术要求。本文提出一种基......
近年来,海洋工程装备逐渐往智能化、无人化的方向发展,其中水面无人艇以其优越的自主能力和灵活性,迅速成为国内外的研究热点。自......
自21世纪以来,人类不断加强对海洋资源的探索,世界各国也开始越来越重视自己的蓝色领土,我国有数百万平方公里的海洋领土,海洋里面......
为提高靠泊安全性、降低靠泊成本、减少靠泊过程中对外力的依赖,基于MMG建模方法建立不同风、流情况下的配备双桨双舵和艏侧推器的......
针对无人艇自主靠泊控制问题,设计无人艇自主靠泊控制系统。以STM32单片机作为主控制器,基于CAN总线设计传感器采集处理系统,采用......
针对大型船舶的自主靠泊的过程中存在的航向稳定性差以及停船性能差等缺点,详细地研究了航向控制以及航速控制对大型船舶自主靠泊......
随着全球贸易的发展,船舶日益向大型化发展,大型船舶的数量越来越多。由于大型船舶的惯性大、停船性能差、航向稳定性差等弱点,当......
