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利用自主飞艇准静止、长期驻守在平流层、担任通讯平台被称为续地面通讯站、卫星之后的第三代通讯平台.平流层通讯具有信号路径损......
本文以自主飞艇为研究对象,主要研究了飞艇的航向运动控制问题。飞艇的航向运动具有高度非线性和强耦合性等特点,同时,现在的控制......
本文从飞艇的结构、样式、导航方式、位移及姿态跟踪控制手段,能源供应及储备设施等方面对平流层通讯平台-自主飞艇进行了概念设计......
对平流层通讯平台-自主飞艇的概念、工作原理、诞生背景及其目前国内外的发展状况做了介绍,并从通讯质量、通讯流量、通讯容量、频......
针对自主飞艇飞行环境的不确定性，提出了一种基于自适应滑模神经网络的姿态控制系统。平流层高空飞行环境对飞艇控制产生了许多不确......
自主飞艇高空定点期间存在模型参数摄动及平流层风扰动变化等诸多不确定性因素。针对这种特点,采取变结构模型参考自适应控制方法......
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