自动化钻铆是飞机装配过程的重要环节,铆接质量和效率直接决定了飞机装配的质量和效率。铆接过程是复杂的金属弹塑性变形过程,铆接......

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针对飞机自动化装配中对机器人自动钻铆系统设备的控制要求,设计一套以工业机器人为载体,基于Beckhoff控制系统的自动钻铆设备。该......