本文研究了磁带导引自动导引小车（AGV）的循迹控制问题,设计了一种线性自抗扰控制器,以达到AGV精准循迹、抗干扰能力强的控制要求。首......

针对自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)数量偏多导致的自动化码头水平运输区域拥堵的情况,采用多学科变量耦合优化设计......

为提高自动化集装箱码头自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)作业效率和利用率,考虑AGV的电量续航能力和重空载的耗电差异......

自动导引小车(AGV)作为智能制造的重要物料搬运设备,其导航精度及路径柔性配置性能制约了其在智能制造领域的应用范围。针对这一问......

在经济全球化和信息化的推动下,现代物流技术已经成为一个包含机械学、计算机科学、管理工程学和自动控制技术等多学科融合的技术,......

为解决自动导引小车（Automated Guided Vehicle,AGV）与轨道式龙门起重机（Rail-Mounted Gantry Crane,RMG）的协同调度问题,考虑AGV和RMG......

为深入研究新工艺带来的自动化码头设备集成调度问题,针对自动化码头的一种自带提升功能的自动导引小车（L-AGV）和缓冲支架系统,提出......