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自动水平调节相关论文
具有自动水平调节功能的吊车吊具的设计
吊车系统是工业制造、生产工程中得到广泛应用的机械运输系统,其作用主要在目标位置控制以及抗摆控制上。在某些特殊场合下,如吊挂一......
学位
自动水平调节
吊具设计
吊车系统
机械运输系统
抗摆控制
坐标空间变换
绳索牵引自动水平调节机器人的设计
为解决装卸过程中贵重载荷的水平调节问题,在分析了现有调节技术和装置优缺点的基础上,设计了绳索牵引自动水平调节机器人完成倾角......
期刊
水平调节
控制系统
绳索牵引
基本工作流程
机器人系统
力矩平衡
几何约束
三维模型
自动水平调节
装卸机器人
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