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移动机器人在未知环境下的自定位导航和地图创建
自定位导航和地图创建是移动机器人研究的两个重要课题。在一个未知环境中正确地进行自定位是地图创建的关键,而误差是影响自定位精......
学位
移动机器人
自定位导航
航位推测算法
地图创建
误差
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