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自抗扰反步相关论文
全向移动轮椅床建模与运动控制研究
随着机器人技术的广泛研究与快速发展,各种功能的机器人陆续走进人们的视野。全向移动轮椅床是一种智能医疗护理机器人,即可以切换......
学位
轮椅床
轮子打滑
自抗扰反步
运动控制
滑模自适应
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