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自适应-PD控制相关论文
直接驱动机器人自适应PD复合运动控制研究
针对直接驱动机器人结构参数与摩擦参数的非确定性,提出机器人自适应-PD控制策略。首先分析了机器人的两类不确定性,推演了机器人动......
期刊
直接驱动机器人
轨迹跟踪
动力学确定性
自适应-PD控制
Direct drive robot
Trajectory tracking control
Dy
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