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自适应分级滑模控制相关论文
基于自适应分级滑模控制的球形机器人定位控制
探讨一种三驱动球形机器人的定位控制问题,提出基于控制增益自适应调节的分级滑模控制方法。相比于现有定位控制方法,所提出的控制......
期刊
三驱动
球形机器人
定位控制
自适应分级滑模控制
triple-drive
spherical robot
positioning control
adapti
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