自适应力控制相关论文
人类的踝关节所处的力学环境极大地增加了它受到损伤的几率,使得它在人体运动损伤中相当常见。另外,手术后恢复、中风、脊髓损伤、......
本文介绍了一种基于Ｔａｋａｇｉ型模糊推理方法的模糊ＣＭＡＣ神经网络，分析了其学习算法，设计出基于这种模糊神经网络的并联机器人自适应力控制器，并进行......
燃气轮机叶轮铣削中，使用较大的轴向切削深度时，产生严重的颤振和较大的切削力。在这类极大柔性零件的铣削中，使用变龄距铣刀可遏止颤......
机器人力控制系统的稳定性对接触环境刚性的变化很敏感，为了解决这一问题，本文首先建立了一种机器人与刚性环境相接触的动力学模型，然......
并联机器人力控制是并联机器人研究的一个热点和难点,引起了许多学者的关注,并取得了一定的成果。多数使用了传统的力控制研究方法......
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