自适应卡尔曼相关论文
针对建筑物混凝土腐蚀检测中传感器单一且常规卡尔曼滤波算法容易出现滤波精度降低的问题,提出了一种多传感器综合检测方法.采用改......
近年来,随着各种电力电子设备的广泛应用,电网谐波问题日益突出,快速准确的谐波状态检测显得至关重要。卡尔曼滤波在处理线性、高......
传统捷联惯导系统晃动基座对准方法中,一般要求提供当地准确的地理纬度信息,如果给定的纬度存在误差,会对初始对准精度造成影响.针......
针对研制的新型模态切换水下机器人（Mode--Converted ROV，MC—ROV），设计了一套以MEMs器件为主的微惯性导航系统，包括三轴陀螺仪、三轴加......
针对新型水下检测以及作业机器人在导航精度、体积方面的要求,设计了一套基于微机电器件的组合导航系统.系统为抑制陀螺漂移而采用......
惯导系统是一种完全依赖于自己的系统,它的工作原理是利用系统的惯性器件当中输出的信息来求解导航需要的信息,其中包括位置和姿态......
为了定期监视大型远洋货轮、油轮等船舶,保证港口、航道、口岸以及船舶的安全,针对自主研发的新型船用水下安全检测机器人开发了一......
为了定期监视大型远洋货轮、油轮等船舶,保证港口、航道、口岸以及船舶的安全,针对自主研发的新型船用水下安全检测机器人开发了一......
传统捷联惯导系统晃动基座对准方法中,一般要求提供当地准确的地理纬度信息,如果给定的纬度存在误差,会对初始对准精度造成影响。......
介绍卡尔曼滤波器及其各种衍生方法。首先给出卡尔曼滤波器的算法流程以及所有参数的含义,并对影响滤波效果的五个主要参数进行了......
近些年来无人机得到了快速的发展,随着应用场景的复杂化和多样化,对无人机的作业能力、鲁棒性和效率的要求也越来越高。影响无人机......
弹箭的精确制导控制是各国弹药发展的重要方向，而姿态解算算法直接影响到弹箭的控制精度，是弹箭飞行控制关键技术之一。本文基于地磁......
以捷联惯导系统为应用背景，在建立MEMS陀螺的数学模型后，针对常规卡尔曼滤波算法的不足，引入一个加权因子，实时地对系统噪声和观测噪声......
