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自适应反步滑模控制器相关论文
基于自适应反步滑模的深潜器舱口盖开关盖过程控制
深潜器作为探测海底的重要装置,能够探索深海资源,解决我国陆地资源不足的问题。为实现对舱口盖装置的精确控制,保障深潜器内人员......
期刊
舱口盖启闭
电液伺服系统
自适应反步滑模控制器
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