机动目标跟踪是目标跟踪领域的一个重要研究方向，它在民用领域和国防领域的应用有着深远的意义。随着目标的机动性能越来越强，使得对......

本文以某机电产品电动舵系统的研制为背景，针对现阶段电动舵机使用过程中功率不足、易受高低温环境影响等问题，研究了基于无刷电动舵......

　　针对导弹用力矩电机的位置反馈控制，提出一种采用多滑模面自适应变结构控制法，采用卡尔曼滤波器估计状态，消除测量噪声，降低输出抖......

利用MATLAB／SIMULINK仿真软件实现永磁直线同步电机(PMLSM)位置信号的控制。建立PMLSM的数学模型，对基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的......

文章针对多体卫星在动力学环境下,为了克服天线驱动时对卫星姿态产生的干扰影响,应用自适应变结构姿态控制原理给出了一种具备通常......

介绍了线性/自适应变结构复合控制技术,提出了一种新的切换函数,并证明了该切换函数的收敛速度要快于线性/自适应变结构复合控制中......

针对空对地攻击武器对地面目标的精确打击问题,提出了一种带落角约束的自适应滑模变结构末制导律。该制导律在自适应滑模导引律的......

采用饱和型标量函数构成非线性滑模建立直流伺服机器人控制系统的自适应变结构数学模型.根据动力学方程推导出自适应变结构控制律,......

针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服性能的影响，提出自适应变结构直接推力速度控制设计方法。由推力、磁链误差的积分函数建......

和矢量控制相比，永磁直线同步电动机直接推力控制具有快速和鲁棒性特点。由于经典直接推力控制在电机参数变化和负载扰动影响下会产......

针对一类存在不确定性或者未知参数的非线性混沌系统，本文提出一种自适应变结构控制器，并应用到Genesio混沌系统的控制和同步问题中，......

针对永磁直线电动机参数变化和外部扰动对伺服系统的影响，提出了自适应变结构位置控制设计方法。用电动机的位置误差信号及其导数构......

针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服系统的影响,提出了自适应变结构位置控制设计方法.用电机的位置误差信号及其导数构造切......

研究了自主水下航行器（AUV）编队约束下的路径跟踪问题。将整个系统的误差分为2部分：①各AUV自身的跟踪误差；②AUV的编队误差；在此基础上......

针对BTT导弹控制技术进行研究无疑具有很高的应用价值，对巩固和提高我国的国防科技水平具有重要意义；BTT导弹因其自身的机动方式而成......

目前目标跟踪算法采用的交互多模型,大多是通过固定模型之间的切换来完成目标跟踪,这容易出现模型集与目标真实运动不匹配问题,降......

针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服性能的影响，提出自适应变结构直接推力速度控制设计方法．由推力、磁链误差的积分函数建立......

HP(head pursuit)导引方法是将拦截器导引到目标轨道的前方进行拦截,拦截器的速度小于目标导弹的速度,从而可以解决拦截器导引头的......