自适应容积卡尔曼滤波器相关论文
在双艇交替领航协同导航系统中,水声测距设备易受水下复杂环境等因素影响引起量测信息出现异常,导致协同导航系统定位误差增大.为......
室内定位需求在位置服务及其应用方面迅速增长。将姿态和航向信息与室内定位方法相结合是对室内定位一种很好的补充。基于微机电系......
针对标准的容积卡尔曼滤波器(CKF)设计需要精确已知噪声先验统计知识的问题,提出一种自适应CKF算法.该算法在滤波过程中,利用Sage-......