快速同时定位与建图（fast simultaneous localization and mapping,FastSLAM）算法的采样过程会带来粒子退化问题,为了改进算法的性能......

为了使智能车在室外未知大范围环境中实现真正的自主导航,采用激光雷达传感器获取车辆周围环境信息,基于自适应渐消扩展卡尔曼滤波......