自适应积分滑模相关论文
在海洋工程领域,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)作为一种高机动多用途的水下作业平台而日益受到广泛关注。A......
为提高临近空间飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器中未知的执行器故障,提出了一种自适应积分滑模容错控制方法。设计积分滑模面,......
舰载机进舰着舰飞行航迹控制严重影响着舰精度和着舰安全;通过建立舰载机着舰纵向运动小扰动模型,将航迹运动模型分解为标称模型和......
针对飞行器再人段的姿态跟踪控制问题,提出了一种最优自适应积分滑模控制(Optimal Adaptive Integral Sliding Mode Control,OAISMC)方......
介绍磁悬浮直线导轨这一新型机电进给装置。针对该装置悬浮部分复杂非线性、参数时变、强扰动的特点,应用自适应积分滑模控制方法......