自适应高阶滑模控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

自适应高阶滑模控制相关论文

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吸气式高超声速飞行器有限时间控制自适应高阶滑模控制固定时间容错控制抗饱和控制描述性能控制

考虑摩擦和电机动力学的球形机器人轨迹跟踪控制

由于运动灵活、在滚动过程中不会翻倒及结构简单等特点,球形机器人在工业、生活等领域都有很好的应用前景。对球形机器人进行运动......

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球形机器人轨迹跟踪动力学模型双幂次趋近律扩张状态观测器自适应高阶滑模控制

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