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舒适构型相关论文

七自由度仿人臂面向高速运动物体作业的轨迹优化

仿人臂在完成各种作业任务之前必须对其进行轨迹规划，简单的作业任务对仿人臂的作业要求并不是很高，但要使仿人臂完成对高速物体的作......

学位

七自由度仿人臂高速物体作业轨迹优化能量消耗舒适构型最优设计

面向乒乓球对弈作业的七自由度仿人臂多目标轨迹规划

人类能对乒乓球拥有快速对弈作业的运动技能,并能以一种动作能耗小且舒适自然的手臂构型进行动作,其原因是由于人在长期的学习训练......

期刊

仿人臂多目标优化能量消耗舒适构型知识库

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