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随着航天事业的发展，航大器产品的装配越来越复杂。本文研究大型设备机器人辅助安装的方法.本系统通过向机器人控制器写入关于运动......
针对航天产品结构复杂、配套件多、人工装配缺乏在线工艺支持手段的问题,提出了基于视觉交互信息和采用零件识别主动推送装配信息......
伴随着阿波罗计划的大获成功,美国航空航天局(NASA)专为人类登月打造的土星五号火箭也被载入史册。这枚111米高的火箭,创下了当时......
鉴于航天器装配过程中不确定因素多,无法准确有效地预测和评估航天器的实际性能,装配过程中因进行大量复杂的性能试验来验证产品性......
文章从装配的实际需求出发,提出一种航天器机械臂柔性力控辅助装配方法:通过在机械臂末端法兰与负载之间安装的六维力传感器感知作......
针对航天器装配的特点,研究一种机械臂柔性力控方法:在机械臂末端安装六维力传感器感力与力矩信息,通过重力补偿消除负载重力的影......
面向航天器特殊部件的自动化安装需求,提出了基于双机器人协作的自动装配方法。采用双工业机器人协同工作,其中大负载机器人用于抓......
对于大型复杂航天器而言，合理的装配工艺方案对确保装配操作的可靠性、降低装配成本，以及提高装配效率起到关键作用。为了确定最佳的......
