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舰船在海上航行时,有时需要与另一艘舰船舷靠,这是两个海上浮动物体的可控运动.本文通过对舰船海上舷靠时舰船间的受力情况进行分......
系离浮筒(水鼓)是舰船海上一项系泊作业，主要用于舰船抗台防风或港区停泊。此文结合对某型舰船自力系离浮筒的模拟，探讨了浮筒及舰船......
根据侧推器对舰船运动状态的作用原理，阐述了侧推器在舰船系离泊、解脱锚链绕结、狭窄水域中机动、克服“船吸”及“岸壁效应”、紧......
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随着我军驱逐舰以上吨位舰船数量的增多,传统的自主式靠离码头方法越来越不能适应形势发展,使用拖船协助大型舰船系泊已成为未来大......
本文简述了美国海军在应用船舶控制先进技术方面的若干创新性工作。重点放在系统结构与程序的集成。面对舰船数量以及舰船操纵人员......
论述了一种基于模糊－ＰＩＤ控制的航迹自动舵。由于模糊控制鲁棒性强，不需舰船精确数学模型，而ＰＩＤ控制具有较好的稳态性能，采用ＭＡＴＬＡＢ语言仿真证明，在这......
作为IEEE仿真技术标准的高层体系结构(HLA, High Level Architecture),成功解决了仿真领域的两大障碍:可重用性和互操作性。将HLA......
应军事分布式仿真由DIS向HLA升级的迫切需求,开发了基于HLA的舰船操纵综合仿真平台。充分利用HLA的模块化建模思想,把整个舰船仿真......
