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舵桨协调容错相关论文
船舶航速/航向协调自适应滑模容错控制
针对舵桨联合操纵的船舶航速/航向协调容错控制问题,结合舵桨功能有效性,提出了一种非线性广义扰动观测器,无需扰动先验信息在线补......
期刊
航速/航向控制
舵桨协调容错
自适应滑模
扰动观测器
控制分配
船舶电力推进系统智能容错控制技术研究
船舶电力推进系统将船舶操纵推进用电和其他用电负载一体化,具有降低动力装置重量和体积、提高系统供电可靠性以及便于能量综合利......
学位
船舶电力推进
智能解析容错
故障影响评估
六相同步电机
反步滑模控制
舵/桨协调容错
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