舵鳍联合控制相关论文
深V型船作为一种新兴的特殊船型继承了多种船型优良特性，具有快速性好，操纵性灵活，响应速度快等特性，所以深V型船被广泛应用于快速高效......
航行于海洋中的船舶由于受到外部环境干扰(例如海浪、海风等)的影响,会不可避免的出现多个自由度的摇荡。船舶的剧烈摇荡将会造成......
舰船在航行过程中,由于受到自身运动和诸多环境因素的影响,常常导致船体产生摇摆运动,船舶的摇摆会影响到船舶的操纵性和耐波性。......
本文选择用状态反馈精确线性化方法,将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化,再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控......
在分析舰船航行中所受干扰特性的基础上,针对目前舵鳍联合控制中存在的问题,以虚拟控制力作为中间变量,设计了主从结构的舵鳍联合......
分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转......
舵鳍联合减摇是一种新型减摇方法.在已有研究文献的基础上,基于输入输出线性化的鲁棒控制器设计方法,针对某集装箱船设计舵鳍联合......
由于船舶在航行过程中会受到恶劣天气和风浪的影响,导致各种各样的海上事故,轻则导致船体受损,重则会危及人身及货物的安全,造成严......
操纵性的好坏直接关系到船舶在海上的生存能力，回转性便是船舶操纵性中重要的组成部分。船舶回转的同时会伴有一定的横倾角，如果此时......
