船舶自动避碰相关论文
如何提高船舶避碰的自动化水平并降低避碰过程中人为因素的影响,一直是备受航海界关注的问题。本文利用势场法对船舶的航行环境进......
随着计算机技术、自动化技术等多学科的发展，船舶自动避碰的研究成为航海技术学科的重点研究领域之一，它对保障航行安全、避免发生碰......
随着世界航运业的快速发展，船舶的航行水域范围越来越宽广，越来越多船舶航行于航道宽度狭窄、船舶操纵受到限制的受限水域中。由于受......
针对常规水面船舶自动避碰决策难以实现的问题,基于船舶《国际海上避碰规则》,将博弈理论引入到船舶动态避碰系统中,通过设计船舶......
为实现海域中多会遇局面的船舶自动避碰,依据船舶间状态信息的实时获取,构建了自适应启发评价的船舶避碰算法。算法中通过再励信号......
本文探讨了船舶自动避碰问题,首先建立了船舶操纵性数学模型,其次建立船舶自动避碰数学模型,在此基础上借助于计算机对所建立的模......
提出用神经网络方法来研究电子海图系统中的船舶避碰，使用神经网络型建立船舶会遇的碰撞危险性识别及最优避碰方案决策系统，利用电子......
为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规......
船舶碰撞事故是威胁海上航行安全造成危害与损失的重要因素。海上交通的高速化和密集化对传统的避让决策方式带来了压力。为了应对......
