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船舶自动靠泊相关论文
Actor-Critic强化学习方法及在船舶自动靠泊中的应用
近年来随着船舶执行的任务越来越复杂,人们对欠驱动船舶自动控制系统提出了更高的要求。自动靠泊系统是实现高效安全航行所不可或......
学位
Actor-Critic方法
船舶自动靠泊
示教强化学习
分布失配问题
基于最优轨迹规划的船舶自动靠泊控制研究
随着大数据、物联网、人工智能等新理念、新技术的快速发展,船舶智能化水平不断提高,智能船舶相关技术一直是研究的热点,其自动靠......
学位
船舶自动靠泊
非线性系统
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内点罚函数法
控制与状态约束
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